第 1 章 現状と課題  3

1. 「モビリティ・ロードマップ 2026」の策定の背景  3

（1） 他国における自動運転を巡る動向  4

（2） 日本における自動運転を巡る動向  5

（3） 自動運転が求められる社会情勢  8

（4） 自動運転に関連する政府の取組・決定事項  10

2. 自動運転サービス実装に当たっての課題  11

（1） 需要面・供給面の課題  11

（2） 技術面の課題  13

（3） 周辺環境整備面の課題  15

第 2 章 2025 年度の主な取組  17

1. 交通商社機能  17

（1） 求められる機能  17

（2） 交通商社機能の導入における成功要素類型  20

2. 自動運転社会実装先行的事業化地域事業  21

3. 自動運転に係るその他施策の実施状況  23

（1） 自動運転サービスのビジネスモデル  23

（2） 自動運転車両の走行に必要な技術の開発・普及および環境整備  24

（3） 事故等に対応する体制の整備・社会的受容性の向上  27

（4） 初期導入費用の低減・合理的な分業体制の確立  28

（5） その他の関連施策  29

4. 自動運転に係る検討会、研究会等の取組状況  30

（1） 自動運転社会実現本部  30

（2） モビリティ DX 戦略・モビリティ DX 検討会  30

（3） 自動運転時代の"次世代の ITS 通信"研究会  30

（4） 自動運転インフラ検討会  31

（5） 第 7 期先進安全自動車(ASV)推進検討会  32

（6） 物流 MaaS 推進検討会  32

（7） 自動運転の拡大に向けた調査研究  33

（8） 次世代 ITS 検討会  33

第 3 章 2026 年度以降の取組方針  34

1. 交通商社機能  34

2. 自動運転サービスの事業化に向けた課題への対応  34

3. 自動運転技術の実装に向けた支援策（各府省庁の今後の取組）  34

（1） 自動運転サービスのビジネスモデル  34

（2） 自動運転車両の走行に必要な技術の開発・普及および環境整備  35

（3） 事故等に対応する体制の整備・社会的受容性の向上  38

（4） 初期導入費用の低減、合理的な分業体制の確立  38

（5） 物流関連施策  38

（参考資料一覧）  39

（参考 1）モビリティワーキンググループ構成員  40

（参考 2）「モビリティ・ロードマップ 2026」策定に向けた WG の開催状況  41

（参考 3）「モビリティ・ロードマップ 2026」工程表  42

（参考 4）各施策のイメージ  43

（参考 5）各検討会等のイメージ  68

（参考 6）自動運転車に係る社会的ルールの実装のための重点施策への取組状況  75