목차
표제지
목차
요약문 3
제1장 개관 10
제1절 연구배경 및 목적 11
1. 드론의 정의 및 분류 11
2. 드론의 개발배경 및 동향 17
3. 드론의 활용분야 29
제2절 국내ㆍ외 상용 드론 활용사례 39
1. 국내ㆍ외 개발동향 39
2. 국외 상용드론 개발동향 / 활용사례 40
3. 국내 상용 드론 개발 동향 47
제3절 국내ㆍ외 군용 드론 활용사례 59
1. 국외 개발동향 59
2. 국내 군용 드론 개발동향 66
3. 북한의 드론(드론) 개발동향 68
제2장 드론봇 작전환경분석과 드론봇 발전추세 및 활용사례 74
제1절 드론봇 작전환경 분석 75
1. 병력자원 감축 관련 대체수단 필요 75
2. 인명중시사상 확산 76
3. 정보 및 화력 집중의 필요성 증대 76
4. 드론의 위협 증대 77
제2절 드론봇 발전추세 및 활용사례 78
1. 드론의 군사적 활용 가치 78
2. 드론의 발전추세 79
3. 미국의 걸프전쟁 활용사례 85
4. 미국의 코소보전 활용사례 86
5. 이스라엘의 제4차 중동 전쟁 활용사례 87
6. 아르메니아-아제르바이잔 전쟁 활용사례 88
제3절 향후 군 "드론봇 전투"에 미칠 긍정적 / 부정적 요소 92
1. 드론봇 활용 시 고려사항 및 활용 가능분야 92
2. 드론봇 전력화시 기대효과 92
3. 드론봇 전투에 미칠 긍정적 요소 및 부정적 요소 96
제3장 군용 드론 표준화 101
제1절 드론 표준화 방안(장비) 102
1. 현실태 / 문제점 102
2. 육군"드론봇전투체계" 추진과 타 군 현황 103
3. 육군의 "드론체계 추진전략" 106
4. 국내 드론산업 육성정책 111
5. 드론 기체(장비) 기업 분석 120
6. 장비 표준화 방안 121
제2절 드론 표준화 방안(부품) 123
1. 현실태 / 문제점 123
2. 국내 드론사업 국내ㆍ외 부품 / 국산부품 활용현황 124
3. 드론 부품 제작 기업 분석 129
4. 드론 부품 국산화 장애요소 130
5. 부품 표준화 방안(운용 / 기타장비 : 2~3년) 132
제3절 드론 표준화 방안(관제시스템) 134
1. 현실태 / 문제점 134
2. 육군 드론봇전투단 보유 장비에 대한 관제 프로그램 135
3. 관제 시스템 표준화 방안(UTM : M-UTM포함) 시스템(즉시 시행) 149
제4장 드론 전담부대 운용안 158
제1절 개요 159
1. 목적 159
2. 중점 159
3. 범위(가정 및 전제조건) 160
4. 미래의 작전환경 분석 160
5. 미래 부대구조개편 161
6. 미래 부대구조 개편에 따른 드론 임무형태 및 구현요소 165
7. 방안검토 168
제2절 전 제대에 드론전력화 후 드론봇 전투수행 방안(1안) 169
1. 개요 169
2. 전 / 평시 운영개념 169
3. 제대별 편성/작전수행 방안 173
4. 요구 능력 182
5. 소결론 186
제3절 제대별『드론전담부대』창설 후 드론봇 전투수행(2안) 187
1. 개요 187
2. 전 / 평시 운영개념 187
3. 제대별 편성/작전수행 방안 189
4. 요구 능력 206
5. 소결론 210
제4절 드론전담부대 운용방안 비교 분석 211
1. 총괄 211
2. 세부내용 211
제5장 결론 및 정책제언 215
제1절 결론 215
제2절 정책 제언 216
[부록] 219
1. 참고문헌 219
2. 용어 정리 223
표 1. 무인항공기의 이름과 개념 12
표 2. 군용 드론의 활용 분야 13
표 3. 상용드론 활용분야 13
표 4. 드론 형상에 따른 분류 14
표 5. 운용고도에 따른 분류 15
표 6. 크기에 따른 분류 16
표 7. 비행거리에 따른 분류 16
표 8. 주요 국가의 군용 드론 개발 현황 24
표 9. 주요 국가의 군용 드론 개발 현황 25
표 10. 주요 상용 드론 개발 현황 28
표 11. 상용 드론 활용분야(Thomas Frey 24개 분야) 38
표 12. 미국의 주요 민간 드론 42
표 13. 중국의 주요 민간 드론 45
표 14. 유럽의 주요 민간 드론 46
표 15. 여러 가지 충돌 방지 센서의 특성 55
표 16. 미국의 주요 군사용 드론 59
표 17. 미국의 주요 군사용 드론 60
표 18. 이스라엘의 주요 군사용 드론 61
표 19. 이스라엘 드론 분야별 주요 업체 62
표 20. 유럽의 주요 군사용 드론 63
표 21. 중국의 주요 군사용 드론 64
표 22. 러시아의 주요 군사용 드론 65
표 23. 북한의 주요 드론(드론) 69
표 24. 북한의 소형드론 현황 70
표 25. 우리나라에 침투한 북한의 소형드론 71
표 26. 블랙호넷(Block -Ⅰ, Block-Ⅱ비교) 80
표 27. 이스라엘 IAI社 초소형 드론 80
표 28. 주요 국가별 군용 드론 개발 현황 82
표 29. 국내외 드론 기술 수준 84
표 30. 드론 고등기술과정 Ⅰ 교육내용(안) 104
표 31. 드론 고등기술과정 Ⅱ 교육내용(안) 105
표 32. '18~'20년 각 군별 상용드론 도입현황 106
표 33. 무기체계/전력지원체계 분류기준(안) 108
표 34. 2작전사 제대별 전력화 소요판단 110
표 35. 드론특별자유화구역 현황(15개 지자체내 33개 구역) 114
표 36. 방안별 장단점 비교 122
표 37. 핵심부품 설문 드론 대상기업 현황 124
표 38. 국내 드론사업 국내ㆍ외 부품 국산부품 활용 현황 125
표 39. 드론 기업대상 향후 드론분야 시장전망 126
표 40. 드론 기업대상 핵심부품 국산화율 126
표 41. 국내 기술력이 높은 드론분야 127
표 42. 드론 부품 국산화 시급 분야 128
표 43. 드론 부품 국산화시 확보할 경쟁력 129
표 44. 표준 / 관급 부품 비교 133
표 45. 드론봇전투단 GCS 관제 UI 화면(7종) 135
표 46. DJI 사의 API 기능 모음 151
표 47. 국내외 API프로토콜 개발사례 153
표 48. 분대~사단의 정면과 종심변화 162
표 49. 보병대대 드론편성 173
표 50. 제대별 드론소요 179
표 51. 기능(용도)별 드론소요 181
표 52. 요구되는 능력(종합) 182
표 53. 사단 드론전담대대 189
표 54. 사단 드론전담대대 인원편성(총괄) 195
표 55. 미래 보병여단 드론전담중대 196
표 56. 미래 보병여단 드론전담중대 인원편성 199
표 57. 미래 보병대대 드론전담소대 199
표 58. 미래 보병대대 드론전담소대 인원편성 201
표 59. 미래 보병사단 전담대대 드론 소요 202
표 60. 미래 보병여단 전담중대 드론 소요 203
표 61. 미래 보병대대 전담소대 드론 소요 203
표 62. 미래 보병사단 전담대대의 기능별 드론 소요 204
표 63. 미래 보병여단 기능(용도)별 드론 소요 205
표 64. 미래 보병대대 기능(용도)별 드론 소요 205
표 65. 미래 보병사단 전담대대 드론의 요구되는 능력(종합) 206
표 66. 미래 보병여단 전담중대 드론의 요구되는 능력(종합) 208
표 67. 미래 보병대대 전담소대 드론의 요구되는 능력(종합) 209
표 68. 방안비교 총괄 211
표 69. 방안별 국방예산절감 비교 211
표 70. 방안별 국방개혁부합 비교 212
표 71. 방안별 군사작전 효율성 비교 213
표 72. 방안별 전장기능별 운용 비교 214
그림 1. 운용고도에 다른 전 세계 드론의 종류 15
그림 2. 오스트리아 Bombing by Balloon / Perley's Arieal Bomber 17
그림 3. 미국 GM의 드론 "Sperry Aerial Torpedo와 Bug" 18
그림 4. 영국 / 미국의 "Queen Bee / Radioplanes OQ-2" 18
그림 5. 미국의 AQM-34(Ryan Firebee) / DC-130 / D-21 19
그림 6. 세계 최초의 기만용 드론인 이스라엘의"Decoy" 20
그림 7. 이스라엘 경량용 드론"SCOUT"와 미국과 합작한 "Pioneer" 21
그림 8. 이스라엘 "Firebird 2001"와 미국의"Pathfinder / Predator / Global Hawk" 22
그림 9. 미국의"Global Hawk / Helios" 23
그림 10. 미국의"리그 / 리그장착 드론, 기어카메라" 23
그림 11. 고고도 무인항공기 Global Hawk와 중고도 무인항공기 Predator 26
그림 12. 정찰 드론 운용 개념 29
그림 13. 기만용 드론의 운용개념 30
그림 14. 이스라엘 Harop 공격용 드론의 운영개념도 31
그림 15. 항공모함에 이착륙중인 X-47B 무인 전투기 31
그림 16. 전자전용 드론(NERO jammer) 32
그림 17. 전자전용 드론의 운용개념 32
그림 18. 문화 / 엔터테인먼트 분야 활용 드론 33
그림 19. 재난분야 활용 드론 33
그림 20. 사회분야 활용 드론 34
그림 21. 교량 건설 / 안전점검 활용 드론 34
그림 22. 환경 분야 활용 드론 35
그림 23. 물류 분야 활용 드론 36
그림 24. 농수산업 분야 활용 드론 37
그림 25. 기타 레저분야 드론 활용 37
그림 26. DJI, 인텔, 패럿사의 초기 파트터십, 투자, 인수 사례 (2011-2016) 39
그림 27. 국가별 드론 제조사 비중 현황 40
그림 28. 미국의 민간 드론 시장 규모 (2018-2024) 41
그림 29. 중국 민수용 드론시장 규모 / 성장률 (2016-2018) 43
그림 30. 중국 산업용 드론 사용 용도 - 2018 43
그림 31. 중국 소비자용 드론 사용 용도 - 2018 44
그림 32. 유럽 국가별 드론 시장 전망 (매출액 기준, 2020-2025) 47
그림 33. 드론 산업 규모 및 시장 전망 48
그림 34. 국내 민간 드론 49
그림 35. K-드론 시스템 운용 개념도 50
그림 36. 2020년도 무인이동체 기술개발사업 50
그림 37. 센서 퓨전과 자율성의 진화 54
그림 38. 2020년 상업용 드론 산업 10가지 하이라이트 56
그림 39. Titan사의 Solara 드론 58
그림 40. Tales Alenia Space사의 StartoBus 드론 58
그림 41. RQ-101송골매 66
그림 42. KUS-9와 Remo Eye 67
그림 43. 틸트로터 형태의 스마트 드론(TR-60) 67
그림 44. 2017년 6월 9일 강원도 인제에서 발견된 북한 드론 72
그림 45. 유ㆍ무인 운용체계(MUM-T ; Manned-Unmanned Team) 79
그림 46. 중국의 군용 드론 81
그림 47. 아제르바이잔의 드론전투 장면 89
그림 48. 군용 드론의 활용분야 99
그림 49. 군용 드론의 활용분야 102
그림 50. 2작전사령부 "드론봇 전투ㆍAI 해안감시 체계" 장비시연 모습 109
그림 51. 드론특별자유화구역 113
그림 51. 국토교통부에서 기획한 드론쇼 119
그림 52. 드론정보포털 132
그림 53. 각 업체별 드론 관제 UI 형태 134
그림 54. KNX 스마트 조종기 KN-Drive UI 화면 136
그림 55. KNX UI 화면 중 GPS 상태 137
그림 56. KNX UI 화면 중 메뉴 버튼 138
그림 57. KNX UI 화면 중 시스템 상태 139
그림 58. KNX UI 화면 임무설정 메뉴 140
그림 59. KNX UI 화면 제어설정 메뉴 141
그림 60. KN-Drive 모드 143
그림 61. KNX드론 모니터링 메뉴 버튼 144
그림 62. KNX드론 통신세팅 145
그림 63. IMU / 가속도 / 지자기 센서 보정 146
그림 64. 조종기 세팅 / 안전옵션 설정 147
그림 65. Control mode(제어모드)/Vehicle Control(비행기체 제어) 148
그림 66. UTM 시연 모습 149
그림 67. 자동비행 SW 지원을 위한 드론 프로토콜 현황 150
그림 68. 중국 DJI드론 프로토콜 체계(API 지원) 152
그림 69. 국내 Kn드론 프로토콜 체계(API개발 중) 153
그림 70. 국방개혁 2.0 국방병력구조 개편 160
그림 71. 보병사단 편성표 162
그림 72. 보병여단 편성표 163
그림 73. 보병대대 편성표 164
그림 74. 다중로봇 자율협업체계 / 소형 드론 전투방법 176
