국회도서관 국가전략정보포털

표제지 1

목차 3

요약문 4

Executive Summary 5

Ⅰ. 피지컬 AI의 부상 6

Ⅱ. 피지컬 AI의 정의 및 분류 8

2.1. 피지컬 AI의 정의 8

2.2. 피지컬 AI의 주요 기술 11

2.3. 피지컬 AI의 주요 유형 14

Ⅲ. 피지컬 AI 주요 개발 동향 및 사례 16

3.1. 휴머노이드형 16

3.2. 자율주행차형 27

3.3. 드론형 31

3.4. AGV & AMR형 34

Ⅳ. 피지컬 AI 관련 주요 이슈 37

V. 결론 및 시사점 41

5.1. 요약 41

5.2. 정책 시사점 42

참고문헌 44

〈표 2-1〉 피지컬 AI 정의 요약 10

〈표 2-2〉 피지컬 AI 유형 구분 15

〈표 3-1〉 테슬라 Optimus 기술 사양 19

〈표 3-2〉 GR00T 기반 휴머노이드형 피지컬 AI의 3단계 컴퓨팅 구조 22

〈표 3-3〉 이외 미국 주요 기업의 휴머노이드형 피지컬 AI 사례 23

〈표 3-4〉 중국의 휴머노이드형 피지컬 AI 사례 25

〈표 3-5〉 이외 주요국의 휴머노이드형 피지컬 AI 사례 26

〈표 4-1〉 주요국 피지컬 AI 관련 정책 동향 40

〈그림 2-1〉 피지컬 AI 유형별 보급 수량 전망(2024년~2050년) 14

〈그림 3-1〉 글로벌 휴머노이드 100 목록 16

〈그림 3-2〉 테슬라 Optimus의 진화 18

〈그림 3-3〉 Figure의 진화 20

〈그림 3-4〉 Figure AI 헬릭스의 시스템 2와 시스템 1 작동 방식 21

〈그림 3-5〉 엔비디아의 Cosmos WFM 개념도 22

〈그림 3-6〉 자율주행차 산업 주요 생태계 27

〈그림 3-7〉 테슬라의 신경망 네트워크와 자율 알고리즘 활용 사례 29

〈그림 3-8〉 구글 Waymo의 멀티모달 모델 EMMA 30

〈그림 3-9〉 신의 눈(God's Eye)이 탑재된 BYD 전기차 사례 30

〈그림 3-10〉 드론 산업(UAV) 주요 생태계 31

〈그림 3-11〉 DJI의 Matrice 4 비행 사례 32

〈그림 3-12〉 스카이디오의 X10D 특성 33

〈그림 3-13〉 AGV & AMR 산업 주요 생태계 34

〈그림 3-14〉 TOYOTA Center-Controlled Rider Automated Forklift 실제 구동 모습 35

〈그림 3-15〉 Diligent Robotics의 대표 AMR 'Moxi'의 주요 기능 36