표제지 1

목차 1

Ⅰ. 배경 2

Ⅱ. 자율실험실(SDL) 개요 4

Ⅲ. 국내외 SDL 활용 사례 11

Ⅳ. 결론 16

Ⅴ. 시사점 18

〈표 1〉 자동화와 자율화 비교 4

〈표 2〉 자율실험실과 자율주행자동차의 주요 특성 비교 5

〈표 3〉 자율실험실과 자율주행자동차 간 레벨별 비교 6

〈표 4〉 SDL의 폐루프 기반 실험 조건 최적화 과정 9

〈표 5〉 가우시안 프로세스와 랜덤 포레스트 비교 10

〈표 6〉 OCTOPUS OS의 노드 11

〈표 7〉 자율실험실 분야별 세부 구성 및 역할 14

〈표 8〉 국내외 자율실험실 생태계 및 활용 비교 15

[그림 1] SDL의 로봇 기반 실험 모듈 간 물리적 연결 구조 7

[그림 2] 자율실험실의 폐루프 구조와 5개 계층 8

[그림 3] OCTOPUS OS 기반 자율실험실 운영 구조 12

[그림 4] 기존 실험실과 자율실험실 비교 16

[그림 5] 자율실험실의 로드맵 18